青藏高原自古以来居住着以游牧为主的西羌诸族部。商代泛称“羌方”；周代称西部边民为戎人，南部边民为蛮人；秦、汉之际，始称诸族部为亚羌人；后汉王朝曾与甘、青地区的先零、烧当诸羌部有往来，诸羌又与西藏地方的唐托、发羌诸部有联系。
4世纪初，鲜卑族吐谷浑部从辽东沿阴山西迁至甘、青地区，建立地方政权，与青海的西海诸族部和西藏的蕃域诸族部的西羌人，有了直接往来。隋代统一中国，势力远及青海湖以西，除与吐谷浑部交往，还与西女国、大羊同、苏毗、党项、附国、西南诸蛮等诸羌部也有通好往来，并通过诸羌部接触到白兰、嘉良、悉补野等部。
悉补野部是善域诸族部的一支，世居雅隆河流域，到6世纪与7世纪之交的隋开皇年间，逐渐成为蕃域诸族部联盟的首领，势力遍及雅鲁藏布江中游两岸广阔地区。在历史发展的长河中，古西羌150余族部兼并融合，组成了几个地方政权。
公元7世纪初期，唐朝代隋而兴。约略与此同时，雅隆河谷匹播城的悉补野部首领，先后征服波堡、娘堡、工堡、达堡以及珞域、门域、小羊同（象雄）等十余地区诸部族，定都逻姿（逻些），建立了吐蕃王朝。
吐蕃赞普（王）于本部设置乌如、要如、叶如、如拉等四大军政区域，并西据羊同、北入苏毗（孙波）、东抵尔多弥，先后占领白兰、党项（弥药），西山诸国、吐谷浑（阿柴）、于阗（李域），勃律诸属国，长期与唐朝争夺西域四镇，到8世纪后期，与唐朝的朔方、河西、陇右、剑甫诸道节度对峙，武力远及南沼（绦域）、泥婆罗、天竺（印度）、以及大食、突厥等国，设置了于阗（李域）、沙州、凉州、多弥、武胜军、东道等重镇驻军，雄霸祖国西睡，为青藏高原的开拓和发展，作出了卓越光辉的贡献。
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